簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: pass_date={"gte":"2023-09-30"} and stat="3" and ckeyword.raw="移動機器人"


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    以輪式里程計和天花板影像進行定位的室內運送移動機器人
    • 機械工程系 /112/ 碩士
    • 研究生: 袁丞宗 指導教授: 林其禹
    • 由於現代人力資源越來越珍貴,使用機器人取代勞力是現代社會發展的趨勢。但因為四周環境的擺設更動常造成機器人在移動過程中有大量不確定性,所以通常使用許多感測器與複雜演算法而造成了昂貴成本,也導致企業導入…
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